«Я планировал закончить с футболом два года назад. Заканчивался контракт в Анталье, устал больше психологически, поднаелся футболом, планировал завершить карьеру. <...> Я играл ужасно, подводил команду, чтобы за всю карьеру в двух-трех играх подряд были результативные ошибки, такого (раньше) не было. <...> Я не попадал в заявку, понимал, почему, но без помощи психолога не мог найти выход», — приводит слова Кудряшова «Матч ТВ».
В 2020 году Кудряшов перешел в «Антальяспор». В составе турецкого клуба защитник провел 110 матчей, забил 1 гол и отдал 3 результативные передачи. В июле 2023 года Кудряшов стал игроком «Факела». Контракт 36-летнего игрока с воронежским клубом рассчитан до лета 2024 года. Портал Transfermarkt оценивает защитника в 150 тысяч евро.Ранее Кудряшов выступал за «Спартак», «Химки», «Томь», «Краснодар», «Рубин», «Ростов», «Терек», «Сочи» и «Истанбул».
В минувшем сезоне «Факел» набрал 30 очков и занял 14-е место в РПЛ. В стыковых матчах за право сохранения прописки в высшем футбольном дивизионе воронежцы одолели «Енисей» (1:0, 2:0).
1 мая на пост главного тренера «Факела» был назначен Вадим Евсеев.