Хоккейное образование Стельнов получал в спортивной школе ЦСКА. В 1981—1991, 1996—1998 он играл за прославленный армейский клуб. Сезон 1991/1992 провел в воскресенском «Химике». В чемпионате 1992/93 защищал цвета шведского «Регле», в 1994 — ХК «Азьяго» (Италия).
В чемпионатах СССР и России Стельнов сыграл 409 матчей, забил 20 голов.
С 2004 года прославленный защитник работал одним из тренеров балашихинского ХК МВД.
Прощание с Игорем Анатольевичем состоится в ледовом дворце спорта ЦСКА.
"Спорт" приносит свои соболезнования родным и близким великолепного игрока...